Navigation

Navi­ga­ti­on bezieht sich auf die Fähig­keit eines Robo­ters, sich in sei­ner Umge­bung zu ori­en­tie­ren und zu bewe­gen. Dies beinhal­tet die Erstel­lung von Kar­ten, die Erken­nung von Hin­der­nis­sen und die Pla­nung effi­zi­en­ter Rou­ten. Moder­ne Navi­ga­ti­ons­sys­te­me nut­zen oft Sen­so­ren wie Laser und Kame­ras, um prä­zi­se und zuver­läs­si­ge Ergeb­nis­se zu lie­fern.